コンパクトなサイズながら、大きな可搬質量を持つロボットです。
可搬質量16kg、最大リーチ967.5mm
ロボット質量 38kg |
可搬質量 16kg |
アーム長 967.5mm |
繰返し精度 ±0.03mm |
標準速度 ≤3.0 m/s |
消費電力 600W |
ピーク電力 2000W |
周辺温度 0-50℃ |
周辺湿度 90%RH(結露なし) |
IP 54 |
クリーンルームクラス Class 5 |
寸法 390mm*370mm*265mm |
電源 100-240VAC、50-60Hz |
本体質量 15kg |
通信 Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Profinet(オプション) |
言語 SDK(C/C++/C#/Lua/Python対応)、ROS対応、API |
I/Oポート デジタルイン16(一般) /16(安全) デジタルアウト16(一般) /16(安全) |
アナログ入力4 アナログ出力4 |
I/O電源 出力電圧24V 出力電流 最大3A |
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